安康西门子PLC模块S7-200SMART代理商控制柜用

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PLC还配有自检和监督功能，能检查出自身的故障,并随时显示给操作人员;还能动态地监视控制程序的执行情况,为现场调试和维护提供了方便。

  4.控制速度

  继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点的开闭动作一般在几十豪秒数量级。机械触点还会山现抖动问题;而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制,属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级,且不会出现抖动。

  5.定时控制

 出现通信故障时，通过*多4个冗余连接，使通信继续下去。切换过程不需要用户编程，在参数设置时建立冗余功能，用户的通信程序与标准通信程序一样。S7-400H和PC支持冗余通信，PC冗余需要有连接程序软件包。由于对冗余的要求不同，网络可以配置为冗余的或非冗余的总线，可以是总线型或环形结构。

  3. S7-400H 冗余控制 PLC的工作原理

  CPU 417H的操作系统自动地执行 S7 -400H需要的附加功能，包括数据通信、故障响应(切换到备用控制器)、两个子单元的同步和自检功能等。

  S7-400H采用“热备用”模式的主动冗余原理，在发生故障时，无扰动地自动切换。无故障时两个子单元都处于运行状态，如果发生故障，正常工作的子单元能独立完成整个过程的控制。为了保证无扰动切换，必须实现中央控制器链路之间的快速、可靠的数据交换。两个控制器必须使用相同的用户程序，自动地接收相同的数据块、过程映像和相同的内部数据。这样可以确保两个子控制器同步地更新内容，任意一个子系统出现故障时，另一个可以承担全部控制任务。

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  继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。一般来说,时间继电器存在定时精度不高,定时范围窄,且易受环境湿度和温度变化的影响，调整时问困难等问题。PLC使用半导休集成电路做定时器,时基脉冲由晶体振荡器产生,精度相当高,且定时时间不受环境的影响,定时范围*小可为0.001s,*长几乎没有限制,用户可根据需要在程序中设置定时值,由软件来控制定时时间。

再看图5.1-4(c)，这时，梯形图中以常闭触点处理。当外接开关X0闭合接入时，视为端口信号为ON，其常闭触点是动断的，在X0没有被碰撞时，Y0是不被驱动的。而当X0被碰撞断开后，其常闭触点动作闭合，Y0被驱动输出报警。图5.1-4(c)的梯形图处理是符合控制要求的。从分析可以看出，外接开关是常开还是常闭在梯形图中处理是不同的。

  但在梯形图中，一个常开触点符号如果外接常开开关，则它是常开的，如果外接的是常闭开关，则它又看作闭合，如图 5.1-5所示。从这一点来看，梯形图设计远比继电控制设计灵活。在 PLC输入端，既可接入常开开关信号完成控制任务，也可接入常闭开关信号完成控制任务，而在继电控制线路中，常开就是常开，常闭就是常闭。

  6.设计和施工

  使用继电器控制逻辑完成一项控制工程,其设计、施工、调试必须依次进行,周期长,修改困难。工程越大,这一点就越突出。而用PLC完成一项控制工程,在系统设计完成以后，现场施工和控制逻辑的设计(包括梯形图设计)可以进行,周期短，且调试和修改都很方便。

  从以上几个方面的比较可知,PLC在性能上比继电器控制逻辑优异,特别是可靠性高、通用性强、设计施工周期短、调试修改方便,体积小、功耗低、使用维护方便。但在很小的系统中使用时,价格要高于继电器系统。

 由图4-13可知，功能块有5种局部变量

  1)IN∶输入参数，用于将数据从调用块传送到被调用块。

  2)OUT输出参数，用于将块的执行结果从被调用块返回给调用它的块。

  3)IN_OUT(输入_输出参数)参数的初值由调用它的块提供，块执行后由同一个参数将执行结果返回给调用它的块。

  4)TEMP(临时变量)暂时保存在局部数据区中的变量。临时变量区(L堆栈)类似于没有人管理的公告栏，谁都可以往上面贴告示，后贴的告示将原来的告示覆盖掉。只是在执行块时使用临时变量，执行完后，不再保存临时变量的数值，它可能被同一优先级中别的块的临时数据覆盖。

  5)STAT(静态变量)从功能块执行完，到下一次重新调用它，静态变量的值保持不变。

  选中变量声明表左边窗口中的输入参数“IN”，在右边窗口中生成两个BOOL变量和一个INT变量(见图4-13)。用类似的方法生成其他局部变量，FBI的背景数据块(见图4-15)中的变量与变量声明表中的局部变量(不包括临时变量)相同。