安康西门子S7-1500PLC模块代理商专业价优

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西门子西门子S7-200SMART中断程序类型

  中断程序响应相关的内部或外部事件而执行一旦中断程序的*后一个指令已执行,控制返回到主程序。可以通过执行中断有条件返回(CRETI)指令退出中断程序。

  1.系统对中断的支持

  因为接点、线圈和累加器逻辑可能受中断影响，系统保存和重新装载逻辑堆栈、累加器寄存器和指示累加器和指令操作状态的特殊内存位SM。这避免由于跳转到和来自中断程序引起的对主用户程序的破坏。

2.工作方式

  电源接通时,继电器控制线路中各继电器都处于受控状态,即该吸合的都应吸合，不该吸合的都因受某种条件限制不能吸合,它属于并行工作方式。而PLC的控制逻辑中,各内部器件都处于周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的,它属于串行工作方式。

  3.可靠性和可维护性

  继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多。触点开闭时会受到电弧的损坏,并有机械磨损,寿命短,可靠性和可维护性差。而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,体积小、寿命长、可靠性高。PLC还配有自检和监督功能，能检查出自身的故障,并随时显示给操作人员;还能动态地监视控制程序的执行情况,为现场调试和维护提供了方便。

  4.控制速度

  继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点的开闭动作一般在几十豪秒数量级。机械触点还会山现抖动问题;而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制,属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级,且不会出现抖动。

  2.在主程序和中断程序之间共享数据

  可以在主程序和一个或更多的中断程序之间共享数据。因为不可能预知S7-200何时会产生中断，对中断程序和程序中的其他部分都要用到的变量的数目加以限制是有必要的。由于中断程序的操作，当执行主程序中的指令被中断事件中断时，可能引起共享数据的一致性问题。使用中断程序的局部变量表来确保中断程序只使用临时内存和不重写在程序的其他地方使用的数据。

 但在梯形图中，一个常开触点符号如果外接常开开关，则它是常开的，如果外接的是常闭开关，则它又看作闭合，如图 5.1-5所示。从这一点来看，梯形图设计远比继电控制设计灵活。在 PLC输入端，既可接入常开开关信号完成控制任务，也可接入常闭开关信号完成控制任务，而在继电控制线路中，常开就是常开，常闭就是常闭。

2020 年 1月，西门子发布了 S7-200 SMART V2.5 固件版本，发布了编程开发软件 STEP7-Micro/WIN SMART V2.5。V2.5 版本扩展了 S7-200 SMART 系列 PLC的 PROFINET通信能力，从该版本开始，标准型 CPU 可以作为智能设备(I-Device)使用。

  所谓“智能设备”，是指一个 CPU 既可以作为下级 PROFINET 网络的 IO 控制器，也可以作为上级 PROFINET网络的 IO 设备。智能设备功能使控制器与控制器之间的通信变得非常简单，只需要配置好数据交换区，导出 GSD文件并组态到另一个控制器的 PROFINET网络中就可以相互通信。

  S7-200 SMART CPU 作为智能设备仅支持1个 IO控制器，可配置的*大输人存储区为128个字节，地址范围:I1152.0~I1279.7;可配置的*大输出存储区为128个字节，地址范围: Q1152.0 ~Q1279.7。

  当然，如果你使用的标准型 CPU模块的固件版本低于 V2.5，首要的任务是对 CPU进行固件升级。使用微型 SD 卡对CPU 进行固件升级请参考 2.14.3 节。使用 STEP 7-Micro WIN SMART 编程软件(V2.3以上版本)进行固件升级请参考 3.1.2 节。

  现以启保停电路为例说明外接不同形式的开关时，梯形图触点形式处理的不同。图 5.1-6为外接两个常开开关信号的梯形图程序，其中 X0 为启动信号，X1为停止信号。停止信号为常开接入，这一点已经和继电控制线路的常闭接入不一样了，而梯形图形式则和继电控制线路一致。如果把启动和停止信号均换成常闭接入，如图5.1-7所示，其相应的梯形图程序发生了变化。启动信号X0的常开触点变成了常闭，停止信号 X1 的常闭触点变成了常开，梯形图程序同样可以控制输出Y0的启停。

  以上分析说明，梯形图设计对输入端口开关信号的接入方式没有要求。接入怎样的开关信号，就设计相对应的梯形图程序。

  从这一点来看，梯形图设计远比继电控制设计灵活，但在实际应用中，也带来了很多不便。在设计和分析梯形图中的常开和常闭触点时，还必须先了解配线图上是接入常开开关信号还是常闭开关信号，初学者常常花费很多时间。如果统一规定接入信号均为常开触点信号，则设计和分析就要方便很多。本书中就按这种方法处理，以后，梯形图中涉及输入继电器X的常开触点与常闭触点，在没有特殊说明情况下均按接入信号为常开开关信号来理解。