交讯时序说明:
○1 当开始进行交讯时,上位机将ABSE 信号致能(启用),开启通讯序幕。
○2 经过Ts 的延迟时间以确认准位稳定,DI4、DO2 与DO3 将分别由其原本的DI/DO 功能,
切换为ABSQ、ABSR、ABSD。其中、ABSQ 在切换前若为高准位信号(high),切换为
ABSQ 时,其原本功能在驱动器内会继续保持为高准位状态(此时,此信号为逻辑高准位
信号)。DI4、DO2 与DO3 为重叠功能DI/DO,请注意使用。在交讯时与交讯前后,用户
需特别注意其功能切换,若为单纯化则可规划这三支DI/DO 为单一功能,只需将DI/DO
的功能码设为0 即可。